C’est le 28 novembre 1896 que fut créée à Pau la première société sportive d’escrime. Le siège social, situé Bd. du Midi, au Pavillon Gassion, abritait les membres fondateurs: le Baron d’Ariste, le Comte de Montebello, Alfred de Lassence, Gauche du Tailly, Hoô Paris et Bonne Fromont.

S’ensuivirent dans la première moitié du siècle les salles d’armes de Bourbaki et du Cercle Militaire d’Escrime, caserne Bernadotte. C’est à la tête de ce dernier club qu’officia de 1950 à 1959 le Président Fondateur de la Section Paloise Escrime, Pierre COICAUD qui, vu les difficultés d’accès au domaine militaire lors des événements d’Indochine, présenta en 1959 son admission au Grand Club Palois.

La Section Paloise Escrime assume depuis 1959 une continuité brillante de cette discipline Olympique avec à son actif, 3 médailles mondiales, plusieurs places de finalistes en coupe du monde  et 26 titres de Champions de France. Sont enseignés les six disciplines: l’épée, le fleuret et le sabre pour les hommes et pour les femmes sous la houlette des Maîtres d’armes internationaux Alain COICAUD, triple médaillé mondial et Laurent VICENTY, champion du monde 1998 des Maîtres d’armes au fleuret.